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电控驱动电机的型号及电机的特点

发布时间:2020-10-27 7:57:58

   电机的分类方式有多种,目前根据电控匹配的常用型号对电机进行简单的分析和总结如下:

直流无刷电机、永磁同步电机 交流异步电机  伺服电机

  

   无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。但是,异步电动机有许多无法克服的缺陷,以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管,因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机,它克服了第一代无刷电机的缺陷。无刷电机取代有刷电机的一个很重要的因素是,无刷电机不需要维护,节省了维护时间和维护成本。


永磁同步电机是由永磁体励磁产生同步旋转磁场的同步电机,永磁体作为转子产生旋转磁场,三相定子绕组在旋转磁场作用下通过电枢反应,感应三相对称电流。永磁同步电机:转子是永久性磁铁,转子转速与定子旋转磁场的转速相同的交流电机。

永磁同步机的优点:

1.高性能、快速加减速、控制精度高。

2. 额定负载条件下,0.1秒任意加、减速,自动限流,自动稳压,保证无故障最优控制。

3. 无速度传感器电流矢量控制:转矩控制精度5%;稳速控制精度±5.5rpm。

4. 低频带载能力强:SVC/0.5Hz/150%转矩。



永磁同步机的缺点:

1.和直流电机相比,它的换向器和电刷等需要更多维护,给应用带来不便的缺点。

2.相对异步电动机而言,存在最大转矩受永磁体去磁约束,抗震能力差。

3.高转速受限制,功率较小,成本高和起动困难等缺点。


交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置。它主要由定子、转子和它们之间的气隙构成。对定子绕组通往三相交流电源后,产生旋转磁场并切割转子,获得转矩。三相交流异步电动机具有结构简单、运行可靠、价格便宜、过载能力强及使用、安装、维护方便等优点,被广泛应用于各个领域。


直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。


伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。


伺服电机是具有运转状态实时反抄馈的现代自动化新型电动机。就是伺服电机袭轴一端安装有一个旋转编码器,实时的监控伺服电机轴转过的角度或轴转动的速度,或轴转动多少转。编码器将检测到的数据发送给伺服驱动器度,驱动器再进行控制伺服电机的运转状态。可以实时的检测到机器在运行中发生的错误而紧急停车,不至于产生意外。分为知交流伺服电机,道直流伺服电机两大类。